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醫療ued官方网址|六工位定子內繞機系統解決方案


醫療ued官方网址|六工位定子內繞機系統解決方案

行業背景

醫療ued官方网址,六工位高速內繞機作為制造電機的重要設備之一,在電風扇、抽油煙機、凈化器、汽車等行業中應用廣泛。目前ued官方网址類型有單工位、雙工位、四工位及六工位,信捷推出的六工位內繞機最快可達1200次/min。

ued官方网址行業已發展數十多年,設備性能的差異并不在于機械結構,主要的限制在于電氣控制系統。傳統的脈沖控制方案已經不能滿足高速內繞機的要求,改用總線型運動控制器來配合伺服系統,在速度和控制精度上都有了很大的改善,極大提高了繞線效率。

工藝原理

1.繞線
使用電子凸輪上下軸Z和旋轉軸進行凸輪配合繞線;

2.定位
使用全閉環脈沖定位算法進行精確定位,或對氣缸進行輸出動作,支持選擇相對模式和絕對模式;

3.纏腳
X軸、Y軸、Z軸三軸聯動螺旋上升插補,控制精度高;

4.分度
在調試階段可對旋轉軸進行單獨設定角度旋轉;

5.暫停
在繞線過程中對機器進行暫停動作,啟動則繼續繞線;

6.復位
在繞線完成后使用復位指令進行快速復位,提高繞線效率。

控制方案

根據內繞機高速、精密、高效的加工特點以及迅猛的行業發展趨勢,推出以DS5C系列EtherCAT總線伺服為驅動核心,高性能定制電機為骨架的定子內繞機系統解決方案;

選用XG2系列高配置中型PLC,TG系列10寸以太網觸摸屏,DS5C系列支持EtherCAT總線功能伺服驅動器,旋轉軸(A、B、C、W、U、V軸)+上下軸(Z1、Z2軸)使用多圈絕對值編碼器,上下軸選用帶抱閘電機,提高控制精度,保護機械結構。

系統配置

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核心優勢

1.自定義電子凸輪

醫療ued官方网址應用

在繞線和排線過程,利用電子凸輪功能,旋轉軸、上下軸和X軸與主軸同時綁定,保證在高速繞線的過程同時排線,提高了繞線的響應性,同時曲線柔和、過度平滑,使得排線更加美觀整齊無交叉。

2.全閉環脈沖定位算法
通過電機編碼器將位置反饋給PLC,PLC通過全閉環功能塊進行高速運算,將目標速度給至伺服,控制伺服進行全閉環定位,在滿足高速定位的同時,提高定位精度。

3.螺旋上升式插補纏腳
在繞線開始和繞線結束,使用螺旋插補功能,三軸聯動快速定位做上升式畫圓動作,可更加快速精確地將漆包線固定在掛線處。

4.開放式編程
觸摸屏使用開放式編程,操作人員可自由任意添加動作指令,極大的提高了編程效率,操作簡單方便。

5.人性化操作設計
添加過程暫停和復位功能,無需人為點動,提高效率和便捷性;添加手搖脈沖功能,方便手動調試。

現場應用

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