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隨著電子技術和信息技術的高速發展，微型變壓器在計算機、通訊、航天航空等領域的發展發揮著越來越重要的作用。對微型變壓器生產制造的需求量變大，制造要求變高。如何批量生產出質量合格的微型變壓器已成為企業亟需解決的重要課題。目前微型變壓器主要采用標準化、規模化生產模式，已到達了半自動化生產水平。
繞線為微型變壓器生產的關鍵工序，不僅影響產品的外觀特征，還影響著產品的阻抗、漏感、電容等多項品質參數。現今的變壓器繞線技術研究主要針對較大型的變壓器產品，對微型變壓器的ued官方网址構研究較少，故設計一種快速優質的微型變壓器自動繞線裝置對于微型變壓器生產具有重大意義。

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微型變壓器的自動繞線工藝流程的設計難點在于以下兩點：第一，變壓器產品外觀結構特殊，單個產品尺寸小、重心不穩；第二，在控制產品生產成本和質量的前提下，實現磁圈繞組銅線自動化理線的難度相對較大。
1 微型變壓器線圈自動繞線裝置原理
1.1 微型變壓器繞線流程
微型變壓器的原繞線流程為利用人工手持漆包線纏繞于磁圈中，當纏繞圈數達到生產要求時，將多余線圈剪斷，完成一次繞線流程。
人工繞線不僅降低了微型變壓器產線整體的生產效率，而且其生產常伴隨著線圈圈數錯誤、剪線殘留過長和繞線松動等質量問題。故設計微型變壓器自動繞線裝置，提高微型變壓器的生產效率和質量。
1.2 微型變壓器產線構成
微型變壓器生產線上主要包含7種自動加工設備，這些自動加工設備分別為：自動ued官方网址、點膠機、上底座裝置、烘烤爐、激光去皮裝置、自動焊錫機、耐壓測試機和綜合測試機等。應用自動加工設備產線每小時產能與人工產能對比提升了大約5倍。
自動ued官方网址機械系統機械部分組成主要有：供線機構、ued官方网址構、剪線機構、排線機構、進料機構、機架等。
人工繞線平均產能為20 pcs/h，因而必須采用自動ued官方网址方可滿足生產線產能要求。變壓器生產線中繞線工站預計設置11臺自動繞線裝置，不考慮不良品的情況下要求每臺自動ued官方网址至少110 pcs/h的產能，現有ued官方网址平均產出為95 pcs/h，這對于實現整條生產線的規定產能造成很大隱患，因而提出對自動ued官方网址關鍵部位進行問題分析與改進設計。
1.2 自動ued官方网址機構組成

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ued官方网址構如圖5所示，主要由機架、傳動帶、1對排廢輪、限位（銅線）螺釘、光電傳感器、1組刀具、1對圓臺輪組、磁圈頂針、轉角齒輪組等組成。
1.3 自動ued官方网址的工作流程
1.3.1儲線過程

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儲線開始前，銅線由工人放置在供線軌道上。儲線階段開始，壓線閥呈打開狀態。導線輪隨電機輸出主軸轉動，同時帶動壓在滾輪下方的銅線往前運動通過輸線管進入繞線區域，繞線區域的光電傳感器檢測到銅線儲備圈數達到預設值時，壓線閥壓緊，銅線不再進行輸入動作，儲線預備繞線階段完成。
儲線預備過程中銅線軌跡為：漆包線從輸線端通過導線管進入繞線區域，接著銅線走跡為沿著外圈軌跡先穿過第一組鼓輪中間空隙，隨后穿過定位好的磁圈繼續往前走，又通過第二組鼓輪中間空隙，最后回到第一圈圓形軌跡起始點，接著往半徑較大的外圈走，再進行第二圈、第三圈的儲備，最終儲備好所設定的圈數預備繞線。
1.3.2磁圈繞線過程

CHUXIANWANCHENGHOU，YAXIANFAXIAYAYAJINTONGXIANYIDUAN，GONGXIANJIGOUBUFENDEDAOXIANLUNZUTINGZHIZHUANDONG。RAOXIANGUOCHENGRUTU7SUOSHI，ued官方网址GOUDELIANGDUIGULUNFENBIEWEILUNZUⅠHELUNZUⅡ，LUNZUⅠWEIued官方网址KAOQIANWEIZHIDEGULUNZU，LUNZUⅡWEIYULUNZUⅠXIANGDUIWEIZHIDELUNZU。RAOXIANGUOCHENGZHONG，LUNZUⅠ、ⅡSHANGFANGDEGULUNZHONGXINZHOUYANSHUNSHIZHENZHUANDONG，XIAFANGGULUNYANNISHIZHENZHUANDONG，GULUNBIAOMIANXIANSUDUv 1 DAYUTONGXIANSUDUv 2 ，YINERGULUNDUITONGXIANCHANSHENGERZHEXIANGDUISUDUXIANGTONGFANGXIANGDEMOCALI，YICIFANGSHIJIANGGULUNZUZHONGJIANJIAZHUDETONGXIANBUDUANWANGQIANLA，CHUXIANNEIQUANTONGXIANJIEZHUTAOJINZAICIQUANSHANGSHIXIANRAOZURAOXIAN。ZAIGUANGDIANCHUANGANQIGANYINGDAORAOXIANQUANSHUDADAOSHEDINGDE62QUANDESHIHOU，XINHAOFAZHIKONGZHIXITONGCHUFADAOJUJIANGTONGXIANJIANDUAN，RAOXIANGUOCHENGJIWANCHENG。

1.3.3卸料過程
磁圈兩邊繞組繞線完成后，進磁圈機構處的兩組齒輪組將繞好線的磁圈往繞線區域中心位置送，同時控制系統觸發推料桿上方的氣閥吹氣，將磁圈網繞線區域中心位置吹出，繞線區中心正對著下料口，磁圈到達下料口往下掉進半成品儲料倉中。整個繞線過程隨即完成。
2 自動繞線裝置的故障分析
半成品故障類型主要分為兩種：一是兩個磁圈間的銅線沒有切斷導致半成品不合格，繞組磁圈無法使用；二是在繞線時發生纏線導致繞組線圈圈數不合格。
在儲線過程中，線圈可能發生擠壓移位，導致同一線圈在兩側鼓輪位置走線速度不同，這種情況會造成兩種問題，一是出現線圈滯留堆積造成線圈張力不足，銅線無法切斷；第二個是走線速度過快導致內圈線扯外圈線，發生纏線的問題。在繞線過程中，容易出現過程銅線走線分流不明確的問題。此問題也可能導致纏線的現象，即故障類型二。

CONGYUANLIDEFENXIKEYIDECHURAOXIANGUOCHENGDE??SHIXIANZHUYAOYIKAOJIZUZHUANLUNZUDUIXIANQUANDEMOCALITIGONGDONGLISHINENG，LUNZUBIAOMIANDUIXIANQUANDEMOCALIFANGXIANGYUXIANQUANQIANJINFANGXIANGYIZHI。RUTU8SUOSHIDUIRAOXIANGUOCHENGZHONGGULUNCHUTONGXIANHENGJIEMIANJINXINGSHOULIFENXI，JINYIBUJIESHIGUZHANGWENTICHANSHENGYUANYIN。

F N 為輪組表面對銅線的支持力，f Z 為輪組表面對銅線的摩擦力，F 0 為銅線間的擠壓力。
F N1 =- F N2 （1）
fz = mF N = 2mF N1 （2）
由受力分析可知，銅線在Y軸方向受到上下支持力對其具有壓緊左右，在X軸方向受到相鄰線圈對其擠壓力F 0 ，這是線圈發生移位錯位的根本原因。
導致兩種故障類型的問題都出自于ued官方网址構部分的鼓輪。不難得出ued官方网址構即為所需優化部分，尤其是兩側對稱的鼓輪處。這是造成繞線良品率不高的根本原因。
3 ued官方网址內部結構優化
3.1 微溝槽加工力學分析
確定在鼓輪上添加微溝槽來提高繞線良品率。工作原理為利用微溝槽壁對銅線的支持力消除銅線間的擠壓力，可以改善繞線過程中線的分布情況，從而調整銅線的速度，確保繞線過程中銅線張力足夠，實現較高成功率的繞線。
微溝槽加工需應用到微尖端加工技術。目前較成熟的微尖端加工技術為角度范圍在60°～120°的微尖端，本文將選取3種較常采用的方案進行分析，即對加工60°、90°、120°的微溝槽角度這3種常見微溝槽進行力學與加工可行性分析，最終確定微溝槽的加工角度。
設鼓輪與銅線間摩擦力為f，單個鼓輪的一個微槽對銅線的支持力為 F N 。3 種常見微溝槽力學分析如表 1 所示。在相同壓力條件下，隨著微溝槽加工角度的增加，鼓輪對銅線的摩擦力逐漸減小。

該裝置實現了微型變壓器生產線上線圈繞線的自動化，將企業微型變壓器的生產效率由20 pcs/h提高至95pcs/h。對裝置中鼓輪的優化通過微溝槽力學分析及加工可行性分析，最終選擇了90°微溝槽作為加工方案。可以實現將ued官方网址產出效率從95 pcs/h提高至170 pcs/h，并且同時解決磁圈間的銅線沒有切斷與在繞線時發生纏線這兩個問題，提高了產品的生產效率。