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ued官方网址安全防護裝置硬件的特點


1、邏輯控制芯片的選擇

本項目中邏輯控制芯片用于接收傳感器反饋的輸入信號,并根據反饋信號輸出相應控制信號給繼電器控制模塊,從而實現降低繞線圈轉速的目的。邏輯控制芯片 74LS21P 符合本項目控制要求。邏輯控制芯片 74LS21 為兩組 4 輸入端與門(正邏輯),其主要電氣特性的典型值為:tPLH 8 nstphl 10 nsPD 9 mW,其邏輯關系如圖 3 所示。

邏輯控制芯片的選擇

3 中,輸入電壓為 7 VA~D 間電壓為 5.5 V,工作環境溫度為 0~70 ℃,存儲溫度為-65~150 ℃。

各功能如表 1 所示。

 

2、 繼電器模塊

BENXIANGMUSUOCAIYONGDEDIANCISHIJIDIANQIYOUTIEXIN、XIANQUAN、XIANTIE、CHUDIANHUANGPIANDENGZUCHENG。ZHIYAOZAIXIANQUANLIANGDUANJIASHANGYIDINGDEDIANYA,XIANQUANZHONGJIUHUILIUGUOYIDINGDEDIANLIU,CONGERCHANSHENGDIANCIXIAOYING,XIANTIEJIUHUIZAIDIANCILIXIYINDEZUOYONGXIAKEFUFANHUIDANHUANGDELALIXIXIANGTIEXIN,CONGERDAIDONGXIANTIEDEDONGCHUDIANYUJINGCHUDIAN(CHANGKAICHUDIAN)XIHE。DANGXIANQUANDUANDIANHOU,DIANCIDEXILIYESUIZHIXIAOSHI,XIAN??TIEJIUHUIZAIDANHUANGDEFANZUOYONGLIZUOYONGXIAFANHUIYUANLAIDEWEIZHI,SHIDONGCHUDIANYUYUANLAIDEJINGCHUDIAN(CHANGBICHUDIAN)SHIFANG。

ZHEYANGXIHE、SHIFANG,JIUKEDADAOZAIDIANLUZHONGDEDAOTONG、QIEDUANDEMUDE。

對于繼電器的常開、常閉觸點,可以這樣來區分:繼電器線圈未通電時處于斷開狀態的靜觸點,稱為常開觸點;處于接通狀態的靜觸點稱為常閉觸點。繼電器一般有兩股電路,即低壓控制電路和高壓工作電路。當繼電器線圈兩端無電壓或電壓不夠時,繼電器的公共端(COM)與常閉端(NC)接通。當繼電器線圈兩端電壓達到吸合時,繼電器的公共端(COM)與常開端(NO)接通,其原理如圖 4 所示。

圖 4 繼電器工作原理

4 繼電器工作原理

在調試中,測得腳踏板中 Rp5 的電阻為 500 Ω。因此,為了控制繞線電機的速度,在繼電器控制模塊中聯入 2 個最大值為 1 000 Ω 的可調電阻 R1 R2

3、HONGWAIXIANSHUZIBIZHANGCHUANGANQI

本項目選用了價格便宜、抗干擾性強、靈敏度高以及反應快的反射式紅外線數字避障傳感器  ,博光-50NK,這是一種集發射與接收于一體的光電傳感器。檢測距離可以根據要求進行調節。該傳感器具有探測距離遠、受可見光干擾小、價格便宜、易于裝配、使用方便等特點,可以廣泛應用于機器人避障、流水線計件等眾多場合。博光-50NKNPN 型光電開關)其輸出狀態是 01,即數字電路中的高電平和低電平。沒檢測到物體時輸出高電平及 VCC,檢測到物體時輸出低電平及 0.7 V

其電氣特性如下:工作電壓為 5 V,工作電流為 10 mA,信號輸出為 TTL 電平。感應距離為 2~50cm。尺寸為 31 mm×25 mm×13 mm。JIEXIANTUSHISHUCHUXINHAOXUYAOJIASHANGLADIANZU。TEDIANWEISHUCHUXINHAOWENDING,BUSHOUKEJIANGUANGYINGXIANG,SHOUMINGCHANG。

4、聯機測試

通電源,當按下安全防護裝置的開關按鍵,安全防護裝置紅色指示燈亮,兩繼電器紅色電源 LED 指示燈亮,處于常態(非動作狀態),此時可調電阻 R1R2 MEIYOUCHUANRUJIAOTADIAOSUHUILU,ued官方网址WENDINGGONGZUO。

1)當操作工人將手移動到次級紅外線數字避障傳感器檢測范圍時,次級繼電器動作,常閉觸點斷開,常開觸點吸合,相對應的黃色 LED 指示燈亮,這時腳踏調速回路中串入可調電阻 R1 使得總電阻增加,導致輸入到繞線變頻器的模擬電壓的電壓源 U 降低,繞線變頻器的頻率隨之降低,根據式(1)可知,繞線電機的轉速 n YESUIZHIJIANGDI,JICHUXIANHUANDEZHUANSUYEJIUJIANGDILE,ZHESHIGONGRENCAOZUODEANQUANXINGYEJIUTIGAOLE。

2)當工人手繼續往儲線環移動,進入一級紅外線數字避障傳感器檢測范圍時,一級繼電器動作,常閉觸點斷開,常開觸點吸合,黃色 LED 指示燈都亮,這時腳踏調速回路中串入可調電阻 R1R2 使得總電阻增加到最大,導致輸入到繞線變頻器的模擬電壓的電壓源 U 降到可調節的最低值,繞線變頻器的頻率隨之降到最低。同樣根據式(1)可知,這時繞線電機的轉速 n YEJINYIBUJIANGDI,JICHUXIANHUANDEZHUANSUYEJIUJIANGDAOJIAODISUDU,ZHESHIGONGRENCAOZUODEANQUANXINGZAICITIGAO。

BENXIANGMUSUOSHEJIANQUANFANGHUZHUANGZHIXUYUued官方网址PEIHEWANCHENGGONGZUO,BINGANZHAOYIXIABUZOUJINXINGCESHI。

1)JIANCHAANQUANFANGHUZHUANGZHIJIEXIANSHIFOUZHENGQUE。

2)JIANGCHUANGANQIANZHUANGDAOued官方网址SHIDANGWEIZHI。

3)將安全防護裝置串接到ued官方网址腳踏調速回路中。

4)將未繞線鐵芯放入 3 GEGUNDONGLUNZHONG,DAKAICHUXIANHUANBENTIYANWEISUOTIAO,JIANG??CHUXIANHUANKAIKOUHUODONGDUANFENKAI,RANGWEIRAOXIANTIEXINZHONGXINKONGWEICHUANYUECHUXIANHUANKAIKOUBUFEN,RANHOUSUOSHANGSUOTIAO。

5)CAIXIAJIAOTAKAIGUAN,SHICHUXIANHUANZHUANDONG。

6)JIANGLIANGZHISHOUFENBIE??CONGCHUXIANHUANLIANGBIANMANMANSHENRUDAOQIZHONGXINWEIZHI,GUANCHAHONGWAIXIANSHUZIBIZHANGCHUANGANQIHE??JIDIANQIMOKUAIGONGZUOZHUANGTAIDENGDEFAGUANGQINGKUANGJICHUXIANHUANZHUANDONGDESUDU。


基于本系統完成的 4 套護手裝置經過 3 GEYUEDEYUNXING,MEIYOUFASHENGANQUANSHIGU,YOUXIAOBAOHULESHEBEIHEGONGRENDEANQUAN。

本系統是基于環形ued官方网址SHEJIDEYIZHONGANQUANFANGHUZHUANGZHI,MIBULESHICHANGTONGLEICHANPINDEQUEXIAN,JIAZHUANGGAIANQUANFANGHUZHUANGZHI,NENGJIANGDIDUANZHIGONGSHANGDEFASHENGLV,JUYOUCHENGBENDI、TIJIXIAO、??KONGZHIJIAOJINGQUEDENGYOUDIAN,PUBIANTUIGUANGYINGYONGDEJIAZHIDA,SHICHANG??QIANLIJUDA,CHUANGZAODESHEHUI、JINGJIXIAOYIZHIDEQIDAI。

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